海龍機器人，是海龍碼垛機器人的簡稱，是一種智能碼垛機器人，是現在生產物流鏈高速發展的新動力，勞動成本的不斷增加和企業生產自動化的不斷升級，使像海龍機器人系列的碼垛機器人得到了更迫切的需求，同時促進了包裝輸送碼垛系統的優化升級，從而使高頻率下線物料更快捷、更高效、更安全、更省能源的輸出。
海龍機器人優勢：
省能源：每小時僅耗電3度，省去大部分人力勞動，更加環保節能。
更高效：最多可達1600次的碼垛動作，365天24小時不休息的工作，提高生產效率。
更安全：先進的光電傳感防護裝置，使用變得安全可靠。
智能語言操作更簡便：只需對抓取點與放置點進行示教，最優軌跡規劃，自動由控制器生成。
海龍機器人選型：
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型號 |
TY800 |
TY1200 |
TY3200 | |
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機械結構 |
多關節機器人 | |||
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動作方式 |
圓桶坐標型 | |||
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碼垛重量（包括抓手） |
Max120kg |
Max160kg |
Max320kg | |
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碼垛能力（最大） |
1000c/hr |
1600c/hr |
600c/hr | |
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動作軸 |
標準五軸 | |||
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動 作
范 圍 |
Ζ軸（Axis） |
2300
mm |
2300
mm |
2300
mm |
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Ｒ軸（Axis） |
1500
mm |
1500
mm |
1500
mm | |
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θ軸（Axis） |
330
deg |
330
deg |
330
deg | |
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α軸（Axis） |
330
deg |
330
deg |
330
deg | |
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β軸（Axis） |
1000
mm |
1000
mm |
1000
mm | |
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往復精度 |
±1.0
mm | |||
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最大高度 |
2220
mm |
2360
mm |
2390
mm | |
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電源 |
4.0kVA |
6.5kVA |
8.0kVA | |
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機器人本體重量（不包括抓手） |
850kg |
1350kg |
1450kg | |
