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新聞資訊/news
碼垛機器人外部輥道線、碼垛工藝流程

   碼垛機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器,工業碼垛機器人的控制技術主要任務就是控制工業碼垛機器人在工作空間中的運動位置,姿態和軌跡。操作順序及動作的時間等。下面我們一起來了解下碼垛機器人外部輥道線、碼垛工藝流程:

碼垛機器人

  1、飼料袋縫紉后進入輥道線,輥道線由電機帶動,飼料袋放倒位置檢測開關檢測飼料袋到位后,由機械推到或氣缸推動將飼料袋由立式放倒,進入輥道輸送線,而后進入震動輥道線,然后進入待抓取區輥道線,等待機器手抓取。待抓取區輥道線由電機帶動,經皮帶傳輸帶動滾道運轉,待抓取區輥道前后端由光電傳感器檢測,前端光電傳感器為飼料袋進入待抓取區信號,后端光電傳感器為飼料袋進入待抓取區到位信號。當飼料袋到位后,電機停止,等待機器手抓取。飼料袋輸送壓平線末端有一個光電傳感器,當待抓取區有飼料袋未抓取,而且輸送壓平區也有飼料袋時,輸送壓平區電機停止。否則輸送壓平區繼續運行將飼料袋送入待抓取區。

  2、當待抓取區有袋時 機械手抓取飼料袋放入事先放好的托盤中,托盤由人工采用行吊吊入或鏟車送入,每次吊入一至三個托盤,三個托盤由三組光電傳感器來檢測,托盤每層放5袋飼料,采用三二方式碼放,共8或10層,單層和雙層采用三二交叉方式碼放。托盤放滿后,由鏟車鏟走,并給機械手一個信號,機械手開始第二個托盤的碼垛工作。

  3、碼垛機器人防護欄區域有一個安全光電傳感器,當在碼垛過程中檢測到有人或物進入工作區域,機器人立即停止工作。

  青島諾力達智能科技有限公司主營產品:碼垛機,碼垛機器人,碼垛機抓手,自動碼垛系統,海龍機器人。碼垛機,碼垛機器人,諾力達值得您信賴!

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