飼料碼垛機器人主要應用于飼料行業中的粉、粒、塊狀飼料的包裝，即對包裝過程中的稱重、供袋、裝袋、封袋、倒袋整形、批號打印、轉位編組、碼垛、托盤等操作的完成。
飼料碼垛機器人設備組成：
碼垛機器人機構主要由三部分組成：腰部、并聯部分和腕部。碼垛機器人硬件部分主要由機器人本體、電控柜、人機交互器等組成。
飼料碼垛機器人工作流程：
當包裝產品進入工作區，機器人逐個抓起產品并放置到碼盤上。 所有的動作程序均由操作人員預先輸入機器人控制部分。 根據不同形狀，碼垛機可同時碼垛2種到3種產品。根據不同形狀，設計不同的夾具，可對各種形狀的產品進行碼垛。
飼料碼垛機器人系統特點：
?、倥渲渺`活，易于擴展
?、谀K化結構，適用的硬件模塊
?、圬S富的人機界面，操作簡便
?、苤С譄岵灏喂δ?，實現在線維護
?、輸祿婀蚕?，操作互為冗余
飼料碼垛機器人優勢：
?、俳Y構簡潔、易于維護：使用圓柱坐標型設計，大量使用標準部件，保養維修簡單;
?、谶m用性強、靈活多變：多關節的直線式運動軌跡更合適于碼垛作業，傳動效率高、運動軌跡清晰明了;多種抓手和碼垛方式可供選擇，適用于不同的產品特性;
?、劢档湍芎?、可靠性強;
?、苁窘毯喕?、簡單易學;
?、萘可矶ㄖ?。
